As discussões acerca das cidades ideais trazem sempre consigo uma série de elementos ideológicos. Dentre estes, um dos mais discutidos é a densidade. Spacematrix aborda uma sistemática interessante à todo profissional da área urbana.

A forma urbana das cidades resulta de regras que norteiam as estratégias de planejamento urbano. Lehnerer apresenta uma compilação e classificação destas regras por escala, motivação, tipo e domínio. Elas são também analisadas em função do seu desempenho.